I tecnocrati progettano e costruiscono cose perché possono e non è necessario dimostrare che c'è un uso particolare per ciò che costruiscono. Forse un giorno Squishy pattuglia gli oceani in cerca di sottomarini nemici. ⁃ Editor TN
Una macchina a forma di polpo squishy alta meno di 2 centimetri sta facendo onde nel campo della robotica leggera. L '"octobot" descritto oggi nel Natura1 è il primo robot autonomo realizzato esclusivamente con parti morbide e flessibili.
L'interesse per i soft robot è decollato negli ultimi anni, come ingegneri guardare oltre le macchine rigide tipo Terminator a progetti che possono infilarsi in spazi ristretti, modellarsi nell'ambiente circostante o maneggiare oggetti delicati in sicurezza. Ma progettare versioni soft di parti chiave ha sfidato i ricercatori. "Il cervello, l'elettronica, le batterie - quei componenti erano tutti duri", afferma la robotica Daniela Rus del Massachusetts Institute of Technology di Cambridge. "Questo lavoro è nuovo e davvero eccitante."
L'octobot è realizzato in gomma siliconica. Il suo "cervello" è un circuito microfluidico flessibile che dirige il flusso di carburante liquido attraverso i canali utilizzando valvole e interruttori attivati dalla pressione. "È un'analogia di quello che normalmente sarebbe un circuito elettrico", afferma l'ingegnere Robert Wood dell'Università di Harvard a Cambridge, Massachusetts, uno dei leader dello studio. "Invece di passare elettroni in giro, stiamo passando liquidi e gas".
Le valvole e gli interruttori nel cervello del robot sono posizionati per estendere le braccia in due gruppi alternati. Il processo inizia quando i ricercatori iniettano carburante in due serbatoi, ciascuno dedicato a un gruppo di quattro bracci. Questi serbatoi si espandono come palloncini e spingono il carburante attraverso il circuito microfluidico. Mentre il carburante attraversa il circuito, le variazioni di pressione chiudono alcuni punti di controllo e ne aprono altri, limitando il flusso a solo metà del sistema alla volta. Man mano che quel lato consuma carburante, la sua pressione interna diminuisce, consentendo al carburante di entrare nell'altro lato - che quindi pizzica il primo lato e così via.
Il cervello del robot parla ai suoi arti attraverso canali stampati in 3D incorporati nel corpo. Per creare il corpo, i ricercatori hanno versato polimeri di silicone in uno stampo a forma di polpo. Quindi, utilizzando una stampante 3D, hanno iniettato inchiostri speciali che hanno mantenuto la loro forma e posizione nel polimero circostante. Gli scienziati hanno riscaldato l'ottobot per curarne la struttura, che ha anche fatto evaporare l'inchiostro, lasciando dietro di sé una rete vuota che si infiltra negli arti dell'octobot e si collega al suo cervello.
wpDiscuz